بموجب المادة 6 من النظام الأساسي للاتحاد، يهدف الاتحاد إلى تدعيم أواصر الصداقة والزمالة والإخاء في إطار علاقات بناءة بين مختلف قضاة وقاضيات الدول العربية وذلك من خلال ما يلي:
أ- دعم ومؤازرة القضاة في الذود عن حقوقهم وحمايتها من أي انتهاك .
ب- تكريس استقلال القضاء ودعمه في كافة الدول العربية بالتعاون مع السلطات القضائية والتشريعية والتنفيذية والعمل على وضع معايير عربية لاستقلال القضاء.
ت- المساهمة في توسيع المدارك القانونية لأعضاء الاتحاد وتعزيز تكوينهم في مختلف المجالات القانونية.
ث- بناء علاقة متميزة مع المنظمات العربية والإقليمية والدولية المعنية بالشأن القضائي والحقوق والحريات.
ج- العمل على إصدار مدونة للسلوك القضائي وفقا للمعايير الدولية مع الأخذ في الاعتبار الخصوصية العربية.
ح- القيام بتنظيم أي أنشطة أخرى بما يحقق احترام أحكام القضاء واحترام هيبته في كافة الدول العربية.
خ- دعم التأهيل القضائي العربي الموحد للقضاة
د- السعي لتعزيز الترابط الاجتماعي بين القضاة العرب بما يكفل تمتع القاضي العربي بالمزايا التي يتمتع بها كل قاضي في أي هيكل من الهياكل وفقا للائحة تنظم ذلك.
وبموجب المادة 7 من النظام الأساسي، وفي سبيل تحقيق الاتحاد للأهداف الواردة بالمادة السابقة للاتحاد مباشرة الأنشطة العلمية والحقوقية والخدمية لأعضاء الاتحاد وذلك من خلال ما يلي :
أ- عقد مؤتمرات وندوات وورشات عمل قانونية وقضائية بالتعاون مع الجمعيات والنوادي والنقابات القضائية المنظمة للاتحاد، والاتحادات القضائية الدولية.
ب- المشاركة في المؤتمرات الإقليمية والدولية التي تعنى بالقضاء والقانون وتكرس الحقوق والحريات العامة.
ت- إنشاء مجلة دورية يُنشر فيها البحوث والمقالات والأحكام القضائية، وكذلك إنشاء مكتبة قانونية شاملة ومكتبة رقمية الكترونية وموقع الكتروني للاتحاد ليكون أداة للتواصل ونشر الثقافة العلمية عموما.
ث- إثراء الفكر القانوني من منظور الثقافة القضائية وتشجيع التأليف والترجمة القانونية والقضائية.
ج- تبادل الزيارات بين قضاة الدول العربية وتشجيع التواصل والتعاون وتبادل الخبرات وتدريب القضاة في كافة المجالات القانونية.
ح- أي أنشطة أخرى لا تخالف أهداف الاتحاد.